Mikro DC Motoren von modico-systems

Der (feststehende) Stator ist bei Permanenterregung ein Dauermagnet mit Polschuhen oder bei elektrischer Erregung ein Eisenkern, der die Erregerspule bzw. Erregerwicklung trägt. Wird Strom durch die Statorwicklung geleitet, entsteht ein Magnetfeld im Stator (Ørsted-Prinzip).

Im Inneren des Stators ist ein Rotor, der in den meisten Fällen aus einer Spule mit Eisenkern (dem sogenannten Anker) besteht, der drehbar im Magnetfeld zwischen den Polschuhen des Stators gelagert ist.

Die Stromzuführung für den Anker erfolgt über einen segmentierten Kommutator und Schleifkontakte (Kohlebürsten). Schickt man durch den Rotor Strom, entsteht auch hier ein Magnetfeld, das jetzt in Wechselwirkung mit dem Magnetfeld des Stators tritt. Er dreht sich somit um seine Achse und schaltet über den sich mitdrehenden Kommutator immer die passenden Wicklungen in den Stromweg und kann so elektrische Arbeit in mechanische Arbeit umwandeln.

Hätte ein solcher Motor keinen Kommutator, würde sich der Anker so weit drehen, bis das Rotormagnetfeld zum Statorfeld gleichgerichtet ist. Damit er an diesem „toten Punkt“ nicht stehen bleibt, wird der Strom in den Ankerspulen mit Hilfe des Kommutators (auch Stromwender oder Kollektor genannt) bei jedem neuen Segment umgeschaltet. Der Kommutator besteht aus Metallsegmenten, die eine durch schmale Streifen nichtleitenden Materials (Kunststoff, Luft) unterbrochene Zylinder- oder Kreisfläche bilden. An den Segmenten sind die Ankerwicklungen angeschlossen. Am Kommutator liegen, durch Federn angedrückt, meist zwei Kohlebürsten an, die den Strom zuführen. Mit jeder Drehung des Rotors wird die Stromrichtung durch die Ankerwicklungen geändert und es gelangen diejenigen Leiter in das Magnetfeld des Stators, deren Stromfluss so gerichtet ist, dass ein Drehmoment erzeugt wird.

Das Magnetfeld im Rotor steht fest, der Eisenkern des sich drehenden Ankers muss daher zur Vermeidung von Wirbelströmen aus einem Blechstapel bestehen.

Anwendung

Spielautomaten
Getränkeautomaten
Möbelantriebe
Torantriebe
Türöffner
Beschattungssysteme
Jalousien
Zuführeinrichtungen
Automotive

Vorteile

Haltemoment im Kurzschluß des Rotors
Gute Regelbarkeit
Bei Lowcost Kleinleistungsantrieben durch einen simplen Vorwiderstand regelbar

Nachteile

Verschleiß
Wirkungsgrad

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Bezeichnung	Durchmesser	Model	Spannung	RPM	Strom A	Ausgang W	Drehmoment mN-m	Download
WFC-130SD	20,4/15,4	13270	12,0V	12630	0,037	1,839	11,3
WFC-280PT	24,2/18,3	21155	12,0V	12000	0,1	5,103	34,6
WFC-280PT	24,2/18,3	17222	12,0V	8880	0,067	2,798	22,5
WFF-030SB	20/15,5	08250	2,5V	4100	0,028	0,062	0,71
WFF-030SB	20/15,5	09210	4,7V	9800	0,045	0,3	1,61
WFF-031	14/12	12155	3,0V	8575	0,039	0,267	1,83
WFF-050SH	15,5/?	11170	7,0V	10300	0,046	0,61	3,92
WFF-050SH	15,5/?	13130	4,0V	7600	0,05	0,39	3,43
WFF-130SH	20,4/?	11340	9,0V	7300	0,035	0,73	6,13
WFF-130SH	20,4/?	14230	5,0V	6000	0,045	0,55	5,88
WFF-180SH	20,4/15,4	2657	2,4V	7700	0,13	0,98	8,71
WFF-180SH	20,4/15,4	14210	4,5V	3700	0,025	0,23	5,08
WFF-K10	8/6	5235	3,0V	23040	0,039	0,071	0,137
WFF-K10	8/6	07160	4,8V	42995	0,075	0,518	0,735
WFF-K20WA	8/6	08130	3,5V	23800	0,042	0,25	0,57
WFF-K30	8/6	1077	1,5V	10000	0,043	0,076	0,39
WFF-K30	8/6	8Z107	3,0V	14500	0,036	0,15	0,56
WFF-M10	10/8	06230	4,5V	23000	0,07	0,17	0,34
WFF-M10	10/8	07135	3,0V	23616	0,069	0,224	0,47
WFF-M20	10/8	8Z130	3,0V	15200	0,045	0,2	0,74
WFF-M20	10/8	7Z170	2,0V	8000	0,025	0,059	0,38
WFF-N20PA	12/10	10190	3,0V	12100	0,045	0,19	0,9
WFF-N20PA	12/10	13115	2,4V	15800	0,096	0,35	1,2
WFF-N30VA	12/10	09210	2,5V	5200	0,019	0,074	0,764
WFK-130SH	20,4/?	09450	12,0V	7200	0,035	0,63	5,88
WFK-180SH	20,4/15,4	09450	12,0V	4400	0,02	0,39	7,19
WFK-180SH	20,4/15,4	17140	6,0V	7800	0,085	1,38	11,3
WFK-M30	10/8	06270	9,0V	11400	0,038	0,197	0,77
WFS-540SM	35,7/29,0	4563	7,2V	6550	0,32	0,076	69,4
WFS-540SM	35,7/29,0	5053	6,0V	6300	0,45	0,15	71,4
WFS-5412SM	38,0/31,0	08240	120V	9000	0,03	17,5	137,5
WFS-545SM	35,7/29,0	2860	12,0V	6630	0,15	0,15	71,4
WFS-550PM	38,0/31,0	6035	12,0V	14200	0,92	42,3	236,6
WFS-5512PM	38,0/31,0	08230	230V	13000	0,03	26	123,3
WFS-555PM	38,0/31,0	21130	24,0V	4290	0,07	6,8	123,5
WRF-020T	17,1	10210	4,2V	11850	0,052	0,355	1,6
WRF-020T	17,1	15185	4,5V	10677	0,056	0,872	5,5
WRF-130CH	17,1	18150	4,5V	10649	0,052	0,819	5,36
WRF-370C	24,4	13350	9,0V	4200	0,025	0,55	10,3
WRF-370C	24,4	15370	12,0V	5600	0,025	1,18	16,5
WRF-500TB	32,0	14415	6,0V	3700	0,028	0,43	7,25
WRF-500TB	32,0	12560	9,0V	4000	0,023	0,41	6,72
WRF-M50WA	10	1645	2,4V	16680	0,095	0,52	1,93
WRF-N60CA	12	1955	2,4V	12590	0,14	0,66	3,12
WRS-360SH	27,7	14240	12,0V	6800	0,09	2,4	20,88
WRS-360SH	27,7	21140	12,0V	12500	0,22	6,36	31,56
WRS-380SH	27,7	4045	7,2V	16200	0,5	15,8	79,4
WRS-380SH	27,7	16120	24,0V	11000	0,085	7,15	47,5
WRS-390SP	27,7	19150	24,0V	12000	0,18	14,2	78,4
WRS-395SH	27,7	2160	12,0V	6000	0,15	5,5	56,84
WRS-540SH	35,8	5045	12,0V	17500	0,95	50,3	230
WRS-5412SP	35,8	08250	220	14500	0,027	23,2	123,9
WRS-5412SP	35,8	12120	120V	18000	0,06	31,9	141,1
WRS-545SH	35,8	18150	24,0V	5600	0,12	7,82	88,2
WRS-550PH	37,5	7522	7,2V	15800	1,8	66,4	276,3
WRS-5512SP	37,5	08230	240V	14300	0,06	41,8	170,2
WRS-5512SP	37,5	06390	100V	3100	0,01	2,19	38,8
WRS-555PH	37,5	19160	15,0V	2300	0,07	2,64	64,5
WRS-597SA	37,8	2487	24V	3024	0,078	21,6	193,6
WRS-750PM	45	6045	12V	10420	1,16	79,4	705,5
WRS-755PM	45	4050	13,0V	6800	0,78	31,1	333
WRS-770PM	45	7038	12,0V	10600	1,3	89	686,3
WRS-7712PM	45	17116	230V	18000	0,16	79,84	271,5
WRS-775PM	45	2985	24,0V	4680	0,35	24,2	369,5